宇树科技激光雷达测控专利公布
宇树科技激光雷达测控专利公布
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7月17日，天眼查知识产权信息显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种三维激光雷达点云采集控制方法和系统”专利公布。
摘要显示，本发明属于激光雷达测控技术领域。现有低成本的激光雷达点云采集方法，角度累积误差较大，无法满足高转速工况下的实时角度追踪需求。本发明通过创建码盘设计优化模型、突变信号捕捉模型，在三维激光雷达的码盘上设计缺口，并对码盘的缺口宽度进行优化，提升角度同步精度，特别适用于高转速场景下的实时角度追踪需求。
同时，本发明能够消除激光雷达的抖动干扰，并能够对多圈采集数据进行时空插值融合，因而可以生成高密度点云数据，从而能够有效提升角分辨率以及点云密度。
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结语
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、🥂当阳市、🕜五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🤝市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、😣清江浦、😏洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🥊乌拉特后旗、乌拉特前旗、🥄️市辖区、🥞临河区、🌎五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
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鞍山市：🙊铁东区、铁西区、🙁立山区、🅾️千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：😸东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、😲丰南区、遵化市、🌴迁安市、🦜️开平区、唐海县、🍦滦南县、♌️乐亭县、滦州市、玉田县、☄️迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，🤓海门区，😛海安市。）
厦门市（思明、海沧、😯湖里、🥂集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、🌧永顺县、🙏泸溪县、🥏保靖县、😐吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、🥛江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、🎄虹桥管理区、🐷琴湖管理区、🐚兴福管理区、谢桥管理区、🧂大义管理区、🤝莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🌪宿城区、🍶湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、☯️荆州）
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廊坊市（安次、广阳）
无锡市宇树科技激光雷达测控专利公布电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
六安市（日照安、🙊裕安、叶集）
锦州市（凌海市、🙈义县、💮黑山县、🌭凌河区、🐫市辖区、古塔区、🆎北镇市、🍁太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🐉贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、🔅白河县、🥝汉阴县、岚皋县、⚛️石泉县、🌔市辖区、紫阳县、👍汉滨区、🌸旬阳县、镇坪县、😾平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、🥅猇亭区、☕️夷陵区、🐕远安县、🆔兴山县、秭归县、🤙长阳土家族自治县、🎣五峰土家族自治县、🤛宜都市、当阳市、🌿枝江市、🤜虎亭区）
白山市：浑江区、👍江源区。
赣州市（南康区、🌝章贡区、☦️赣县区、🐩信丰县、大余县、上犹县、🐥崇义县、安远县、💅龙南县、👎定南县、全南县、宁都县、🧒于都县、兴国县、👽会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
杭州市（临安、🙀上城、下城、👻江干、拱野、🍏西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、🌟揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、🆚贵溪市、🌦月湖区）
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巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🍳乌拉特后旗、乌拉特前旗、🐾市辖区、🕓临河区、☀️五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、🖖远安县、兴山县、秭归县、㊙️长阳土家族自治县、♎️五峰土家族自治县、😯宜都市、🥝当阳市、枝江市、虎亭区）
襄阳市（樊城区、襄州区、老河口市、🤭宜城市、南漳县、谷城县、保康县、🏈枣阳市、定南县、🈯️随州市、白浪镇、城关镇、🅰️赵家镇、东津镇、堰头镇）
湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、😰新河县、🎂宁晋县、南宫市、🏑内丘县、清河县、👌巨鹿县、🐾临城县、🕑隆尧县、🐊南和县、威县、桥东区、邢台县、🤬市辖区、平乡县、桥西区、🍤广宗县、沙河市）
银川市（永宁县、😁兴庆区、🌕西夏区、🐉金凤区、贺兰县、🔆灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、💘桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、☹️务川县、🎣凤冈县、😩湄潭县、余庆县、习水县、😰赤水市、🥄仁怀市、土家族苗族自治县、👎铜仁市、🦀松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
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桂林市（象山区、叠彩区、❓七星区、🈷️️临桂区、阳朔县、😦灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、🏏资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
重庆市（绵阳、🍻涪陵、渝中、🥢大渡口、🙏️江北、🐽沙坪坝、🚷️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南）
鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🥃铁东区、⛎市辖区、♓️千山区）
蚌埠市（五河县、😶️固镇县、😗市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区）
襄阳市（襄城、♻️樊城、襄州）
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南昌市（青山湖区、✊️红谷滩新区、〽️东湖区、西湖区、🥡青山湖区、🦏南昌县、进贤县、🧓安义县、湾里区、🌜地藏寺镇、🐑瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、👊青云谱区、🥠望城坡镇）
宁波市（海曙、🐉️江东、🧡江北、🤒北仑、😇镇海）
甘肃省兰州市（城关区、🎋七里河区、西固区、🍶安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🚱雁滩区）
抚顺市：🤒顺城区、新抚区、🙌东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、🐩石鼓、🕝蒸湘、南岳）
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新竹县（新丰乡、🕊峨眉乡、湖口乡、😃关西镇、新埔镇、⚛️横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、🍁宝山乡、芎林乡、🙀五峰乡、🥅竹北市）
太仓市(城厢镇、金浪镇、😹沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、🍄点军、猇亭、🌵️夷陵）
铁岭市：🌽银州区、⭕️清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🦐平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🥀关岭布依族苗族自治县、🤒紫云苗族布依族自治县、🔞安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、🌓东洲区、🦋望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、🤞历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、🥩金湾区、🌩横琴新区、万山区、🌓珠海高新区、♑️唐家湾镇、✝️三灶镇、白石镇、👎前山镇、🕟南屏镇、🎋珠海港镇、金鼎镇）
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南昌市（东湖区、🔞西湖区、😯青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🎂安义县、进贤县、🤚️湾里区、♑️昌北区）
南投县（信义乡、🐽竹山镇、🥫中寮乡、🥖水里乡、🦄草屯镇、🤤仁爱乡、名间乡、💣埔里镇、🥩鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🤜集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、👈桃江县、☀️市辖区、😸沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、🤥青山湖区、红谷滩新区、南昌县、✊安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、😿赣江新区、青云谱区、🌧浔阳区）
临沂市（兰山区、🍪️罗庄区、🍖️河东区、沂南县、郯城县、☹️苍山县、🍴费县、🦁蒙阴县、临沭县、🦃兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🥐临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、✋溪湖区、南芬区。
乐山市（市中、🐩沙湾、五通桥、日照口河）
鹤壁市（淇县、🐓鹤山区、😮浚县、山城区、市辖区、淇滨区）
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贵州省安顺市（西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🙀关岭布依族苗族自治县、🤚紫云苗族布依族自治县、安顺市、🚱开阳县）
九江市（莲溪、🦠浔阳）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、💙西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
东莞市（莞城、✝️南城、🅰️万江、东城,石碣、🙉石龙、😉茶山、🥐石排、🆘企石、横沥、桥头、谢岗、🔆东坑、💔常平、😷寮步、😎大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🍢长安、😔惠东、💛厚街、🥭沙田、道窖、洪梅、🕊麻涌、🥅中堂、🕢高步、🕘樟木头、😍大岭山、🙂望牛墩）
通辽市（科尔沁区、🤭扎鲁特旗、😙开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、👨科尔沁左翼中旗、🥛库伦旗、科尔沁左翼后旗、🥝奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🐏️象山区、七星区、雁山区、🌘临桂区、㊙️阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🕓荔浦市、灵川县、全州县、🐍永福县、⚔️龙胜各族自治县、🏈恭城瑶族自治县）：🥎
嘉兴市（海宁市、💝市辖区、🤡秀洲区、🎋平湖市、🐦桐乡市、南湖区、😣嘉善县、海盐县）
常熟市（方塔管理区、🤞虹桥管理区、琴湖管理区、😗兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🐃宿城区、🐏湖滨新区、洋河新区。)
台州市（椒江、♏️黄岩、🍃️路桥）
泰州市（海陵区、🏺高港区、姜堰区、兴化市、🛡泰兴市、🌸靖江市、🌙扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🐼️海安镇、周庄镇、🌯东进镇、世伦镇、🉐青龙镇、杨湾镇、🌔️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🍆️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、⚰️名山区、💹石棉县、💝荥经县、宝兴县、天全县、✴️芦山县、🉑雨城区）
南充市（顺庆区、🐵高坪区、🌳嘉陵区、♎️南部县、🥜营山县、蓬安县、🐷仪陇县、🥒西充县、😆阆中市、抚顺县、阆中市、🤓南充高新区）
郴州市（宜章县、🕐嘉禾县、🍼永兴县、‼️汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、💥临武县、安仁县、资兴市）
山南市（错那县、琼结县、🤩洛扎县、💗贡嘎县、🏏️桑日县、❕曲松县、👵浪卡子县、🐘市辖区、隆子县、👏加查县、👏扎囊县、乃东区、措美县）
南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、🐬西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、🍹湾里区、💪地藏寺镇、瑶湖镇、🍥铜鼓县、🍃昌北区、青云谱区、望城坡镇）
株洲市（荷塘、芦淞、石峰、😺天元）
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玉溪市（澄江县、🍾江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、🍶元江哈尼族彝族傣族自治县、💮通海县、抚仙湖镇、红塔区、♑️龙潭街道、南北街道、白石街道）
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昆山市（昆山开发、高新、🌨综合保税）
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安康市（宁陕县、🌮白河县、汉阴县、😄️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、🐜汉滨区、㊗️️旬阳县、镇坪县、平利县）
常州市（天宁、⛎钟楼、新北、武进、日照坛）
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寒武纪权重为啥要下调，会引发资金砸盘吗？权威解答来了 “对整个指数而言是‘肥水不流外人田’的，资金规模保持不变。” 9月12日收市后，科创板50指数样本股权重将调整，其中涉及热门股寒武纪。而寒武纪（688256.SH）近期股价的大幅调整，在市场看来是因为它在科创50指数权重超过了10%有关，可能迫使被动基金减仓
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